好在随着京华在军工方面的逐渐发力，这种情况不久后便得到了改善，其标志性事件就是戚继光搞出了“车营”。
老早之前就说过，车营并非只是多了“车”，而明代的“车”也并非春秋战国时期的那种“车”。明代的战车，一开始是在车头置几排尖锐木桩，横列一排这样的车就可以用于拒马。后来又在车上设计出可以射击火枪的垛口，于是在拒马的同时还可以开火还击。
等到了嘉隆万时代，战车进一步发展，不仅强化了前述功能，战车本身也加大加厚并增加了可以载炮的种类。当然，就算战车升级增大了，一般也只能载虎蹲炮这一级，最大可以载京华三号炮。
戚继光因之建立车步骑营，简称车营，使车步骑协同作战，可以相须为用。防御敌骑用车，保卫战车用步；车以步兵为用，步兵以有战车防卫而加强；骑兵则乘势出奇制胜。
这种车步骑营，一可以束部伍，一可以为营壁，一可以代甲胄，形成有足之城，不袜之马。行则为阵，止则为营，以车为正，以骑为奇，进可攻，退可守，步骑迭用，出奇无穷。
车营作为营壁，可以充分发挥火器的长处，对进犯的敌骑可以以长制短；运用车营与敌人作战，敌人无法四处剽掠；用车扼险敌人则难以逾越等等。
但是，没有什么战术是完美无缺的，车营的问题就和重甲步兵一样，行军速度无法提高。这就导致戚继光在蓟镇虽然无数次击败蒙古人，却在斩获首级上始终拿不出手——人家打不过就跑了，你这重装车营哪里追得上？
因为这个原因，后来当高务实的刺刀空心方阵大放光彩之后，戚继光也开始减少战车配置，只留下少量战车作为中军最后的防御手段。
再后来，等到他去编练禁卫军时，京华的火炮不仅威力日益强大，而且因为新式造车之法出现，火炮机动性也出现了飞跃，且此时大明开始不缺马了。
由此，戚继光继续改进，将偏厢车进一步火器化、驮马化——意思是说，战场全部改用马拉，战车上载兵载炮，引入“空心方阵”理念，在作战之时可以组成“战车空心方阵”，比刺刀空心方阵更加稳固——毕竟刺刀阵还是很考验士兵胆量的，而采用战车则可以降低这一要求。
然而直到此时，仍然可以看出大明军队对于火炮的使用仍然是“步炮混编”、“骑炮混编”，连作战理念最为先进时髦的戚家军，也没有单独将炮兵编组使用。
炮兵连出现的意义就在于，它将创下中国第一次将炮兵单独编组使用的记录。而刘馨此时提出的问题也就是从这儿来的：连戚家军都没有这样的编制，你确定你现在要搞炮兵连？
高务实听了她这番话，郑重点头道：“不错，现在大明百六十万大军之中，只有不到七万人的禁卫军是有‘连’这一级编制的。但这个问题不难解决，只要一道诏书下达，哪支军队敢不变更军制？改变之后，大家慢慢也就习惯了。”
然而刘馨却没那么乐观，她摇头道：“习惯有‘连’这么一级不难，难的是让各级将领都习惯于指挥这一不同体系的新编制军队。因为只有满足了这一条，更新一些的‘炮兵连’才有意义。
否则，就算老爷在全国军队之中都为它们单独设有炮兵连，将领们在作战时也极有可能仍然将其遗忘，或者按照老的习惯来用，不能真正发挥炮兵连的优势。”
刘馨这话非常实际，高务实想了想，也只好问道：“这次急忙推出炮兵连，的确是为了西征服务的，因为我们要在战术层面继续对察哈尔保持优势的话，在他们也已经开始火器化之后，就只有加强炮兵的实力，确保能继续取得火力优势……那么，你对此有什么建议？”
“妾身的建议很简单。”刘馨道：“老爷干脆趁此机会将禁卫军的编制推广到全国，然后对于可能用于西征的军队与将领，集中起来进行针对性训练。
西征作战千里迢迢，为了这样一场大战，前期的物资准备至少也要一年时间。在这段时间里，完成新式编制是可以办到的，而集中培训各级将领对炮兵连的指挥方法，妾身认为也来得及。”
“现在就要全面推广新兵制么？”高务实显得稍稍有些犹豫，他沉吟道：“别的都先不说，至少目前就有两个问题可能异常棘手：其一，将门家丁部队和寻常卫所军如何按照同样的编制来进行整编？
其二，禁卫军的编制若要全军推广，其欠缺的技术兵器可谓天量，一时根本难以补齐。而且若真按照这样的编制来，那这预算……哪怕我是户部尚书，也不敢轻易上奏这样巨大的数额啊！皇上和其他大臣哪能同意，哪敢同意？”
这肯定是两个大问题。第一个问题的麻烦在于家丁军是大大小小各家将门的亲兵，这个“亲”体现在这些军队不少花销是出在将门自家的，他们是大明的军队没错，但也是一种半私有化军队，他们虽然也拿国家的军饷，但事实上却是主将的私产。
家丁军的待遇远超卫所军，所以历来是作战的核心，现在高务实如果要把家丁军正规化，并且与卫所军按照相同的编制来整编，那恐怕任何一家将门都难以答应，包括投入他麾下多年的那些将门。
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