而在不远处的诸葛亮望见魏军寨前燃起火焰，知道是袁綝得手，急忙把手中的令旗一挥：“全军向前，支援袁綝将军！”
水陆两路汉军集体呐喊，加快速度，杀奔魏寨。吴懿率领的水军受到阻拦较少，先一步靠近魏寨，木筏上的将士也乱箭齐发，射倒寨中许多魏兵。由于吴懿知道魏军寨中兵力捉襟见肘，也就大胆一些，命士卒上岸，将河畔摆放着的鹿角一一推入水中，为大军扫除障碍。
胡遵还未来得及应对来自东面的攻击，六万汉军主力也距离魏寨不过百余步。只是魏军的八架床弩，超过半数都被火箭射中，即便没有全部焚毁，也已经受损无法射击。胡遵无奈之下，只能命发石车上前，尽可能地抛射石块，攻击汉军。
看到魏军寨中飞出石块，诸葛亮当机立断，把红旗往身旁的发石车一挥。负责指挥发石车的马钧则赶紧催促众人：“快，快推上去！快！”
马钧当年改进过元戎弩后，又竭力研制新型发石车。经过与诸葛亮、关索的探讨后，马钧终于成功制造出一款新型发石车，今日正好派上用处。与原来的天平型发石车不同，这是一款外形好似圆轮的发石车，上面挂了十余个木桶，每个桶里都装着一块坚石。士卒们经过马钧的指点后，奋力拉动牵引圆轮的长绳，使圆轮飞快地转动起来。木桶中的坚石在达到最高点时，便呼啸飞出。
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