事实上，刚才军士们说的卫所军和营兵，是大明朝独特的一种军兵制度。
军属卫所，编制为小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使等。兵属营，编制为什长、队长、哨官、把总、守备、游击、参将、总兵等。二者即矛盾，又并存，同存近百年之久。
明王朝建立伊始，在全国推行卫所制度，这就是卫所军。明中叶后，卫所败坏，卫所军不堪用，明政府不得不大量地召用募兵。
募兵与卫所军最大的区别是募兵多来自民间，参军后不改变民户身份，不世袭，也不终身服役。政府明文规定事毕归农。这样，卫所军称军士，募兵则称为民兵，募兵是明朝后期所依靠的主要兵力。
但不论是卫所兵还是募兵，都不是战斗编制。作战时，须由卫所兵或募兵组成营制，称为营兵。营兵的来源，一是募兵，二是卫所军。营兵主力是募兵，也有部分是从卫所军中抽选为兵。
兵不世袭，粮饷待遇也较军丰厚，慢慢的，兵取代了军的作用。兵主战，军主守、主屯。
但兵并没有彻底取代军的地位，营兵制是因战事而设的军事组织，流动性很大，随战事调发，没有固定的驻地，事毕裁革，募兵归乡务农，卫所军还卫。卫所制一直存在到明朝灭亡。
说起来，营兵募兵制的施行，给卫所正常运转带来的冲击变化是显而易见的。营兵有相当一部分军兵来自军余，他们极可能是卫所正军的替补，或是地方防守的重要力量。大量军余应募，必然要影响到卫所军的清勾与替补。
刚才黄来福所见那些军士的情形就可以明白这点了，本来明中后期，卫所制已经破败，大量青壮逃亡，卫所已经严重人丁不足，再加上卫所成为事实上的预备队，不断为营兵输送其中的优秀者，这卫所失血越多，弱者越弱，已不足为奇了。
自己应该如果改变这个现状呢？没有青壮人丁，五寨堡就不要想发展。
怀着这样的心思，黄来福来到自己的马匹面前，江大忠和杨小驴凑上来，江大忠憨憨地道：“少爷，现在要去哪里？”
黄来福突然脑中一闪，他一直对自己来到这个世界觉得奇怪，自己为什么会来，来时有什么异状？那天穿越附身时自己晕迷，今天他想到自己出事的地点去走走，看看会有什么发现。
黄来福说道：“走，出城去！”
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