岳飞在帐前的树枝上挂了一条丝带，不时地跑出去观看风向，其他人早已进入梦乡，只有岳飞将帐帘撩起，躺在床上假寐。时至丑时，岳飞听到丝带“噗噗”飘动的声音，他一骨碌爬起来，果然看到丝带朝西北方向飘动。岳飞兴奋异常，马上叫醒牛皋汤怀董先王贵吉青良新赵义石泉，命士卒将此前扎制好的几百只纸鹞搬出，在纸鹞高手的指点下，陆续放飞出去。几百只纸鹞，在风力的鼓荡下，如同一群闪着亮光的萤火虫，在悄无声息的深夜飘到金营上空，而这些亮光正是纸鹞上的蜡炬，纸鹞飞行到金营上空，蜡炬正好烧破纸鹞，点燃火油石蜡，火油石蜡迅速将纸鹞烧毁，纸鹞又点燃携带的硫磺烟硝，整个纸鹞像个大火球，从天而降。
金兵金将做梦也没想到，天上会掉下火球，从统帅到士卒，一个个沉浸在睡梦之中，许多金兵根本就没弄明白是怎么回事，整个金营到处是火光冲天，有的胆小怕事的金兵高声喊道：“不好啦！宋军杀来啦！到处杀人放火啦！”原先还在救火的金兵，一听到宋军杀来了，根本顾不上救火，丢下水桶，玩命似逃出金营。岳飞看到金营火起，金兵金将乱成一锅粥，高声喊道：“众家兄弟，打开城门，掩杀过去，一定要杀金兵一个措手不及！”
众兄弟听说要出关杀金人，一个个精神抖索，这段时间一直被动挨打，心中窝囊透顶，尤其是牛皋吉青，肚子里快窝出气泡了，现在，岳大哥火烧金兵大营，金兵金将自顾不暇，正是我等兄弟解恨的时候，想到这，众家兄弟一个个翻鞍认蹬，跨上战马，像放归大海的蛟龙，争先恐后地朝金兵杀来。原先据守汜水关的三四千人马，一同随岳飞等人杀出，只杀的金兵金将哭爹喊娘，只杀的金军铁骑四散溃逃。有的认识岳飞的金兵，看到岳飞的闪电搏龙驹，大声喊道：“各位兄弟呀！可了不得了，打败四狼主的小白脸来了，赶快逃吧！”其他不明就里的金兵金将一听打败金兀术的宋将来了，自己还是赶快逃吧，我可不想触这个霉头，如果被他的沥泉神矛扎上，肚子就漏汤了，吃饭就不香了。
“哗”的一声，撒离喝和完颜娄室的十万大军如同决堤的河水，四下溃逃，将拦不住兵，兵不认识将，自顾自地往北逃窜，一败就是几十里，让“啼哭郎”撒离喝，真的是欲哭无泪；完颜娄室更是如同惊弓之鸟，生怕自己再遇上岳飞。
汜水关一战，岳飞再一次打败金兵，以功转从七品武功郎，升至诸司副使的最高一阶。撒离喝和完颜娄室知道汜水关易守难攻，更知道岳飞的厉害，只好退而求其次，放弃汜水关，转向汉中，想打通秦凤路，进入蜀地，然后顺江而下，兜宋朝军队的老底。
杜充接手东京留守后，立即中止了宗泽的北伐计划，冗兵坐食，拥兵观望，眼睁睁看着金兀术的十万大军第三次进犯中原，他只派薛广一部二万人马前去相州抵抗完颜宗辅的东路军，要知道，宗泽在世时，东京留守司的人马达七十万之众（号称百万，实际约三、四十万人马，那也不比金兵少），怎奈，薛广一部兵少将寡，死守两年的相州城被攻破，薛广战死，知州赵不试死节。
三个月后，岳飞奉调离开闾勍，回到东京汴梁，听说老家相州城被破，岳飞的心悬到嗓子眼，牛皋更是炸了锅，一定要赶回汤阴把老娘接出来，此时，岳飞牛皋并非江湖中人，可以来去自由，身为从七品武功郎的岳飞，他必须听从军命，在万般无奈的情况下，他只好让赵义悄悄到孝悌里，把老娘、牛老太、妻儿等护送出来，送到一个安全的地方。好在赵义去后不久回转，告诉岳飞和牛皋，二位老夫人、嫂子、侄儿、侄女被两位女侠护送出去，她们一路往南而去，相信她们都很安全，岳飞牛皋这才放下心来。
由于杜充的不抵抗政策，冷了许多将领和义军的心，原先宗泽招募的许多义军纷纷散去，许多将领背叛杜充，宗泽麾下的得力大将丁进、杨进两部首先叛而为“盗”，王善、张用率部反攻杜充。可留守杜充不去反省众将背叛的原因，反而派兵镇压这些原先的抗金义军，弄得天怒人怨。他不得不召集岳飞等部将，商量如何剿灭丁进、杨进、王善、张用等人。杜充言道：“各位将军，丁进张用之流，背宗望祖，巧度时势，观金人势大，离我而去，可谓是宵小之辈。却不知本留守用心之良苦，充正是遵循令公之大计：避其锐气，击其惰归，大业可成也！”
岳飞等众将听了杜充的话，气愤难当，明明是自己贪生怕死，却在这里巧言令色，说什么“避其锐气，击其惰归”，若是金兵一年不归，东京留守司的人马要等一年，金人两年不归就要等两年，哪有这么打战的。所以，岳飞挺而直言道：“相公之言何其荒谬，金人日久不归，相公岂不要守株待兔乎！‘避其锐气，击其惰归’也要因时因地因情势而度，正所谓‘兵无常势，水无常形’，相公怎可以过气之言缚其手脚耳？”
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